將懸掛在浩瀚宇宙中的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航能力，落地進(jìn)手機(jī)、汽車(chē)與小學(xué)生書(shū)包中，共經(jīng)歷了六年的艱難探索。

　“一波又一波的數(shù)字化浪潮除了得益于互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算網(wǎng)兩大基礎(chǔ)設(shè)施，還離不開(kāi)時(shí)空網(wǎng)這一重要的數(shù)字新基建基礎(chǔ)設(shè)施。”6 月底，在2021全球智慧出行大會(huì)主論壇上，千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍在演講中談到。

　　何為“時(shí)空網(wǎng)”？馮紹軍拿鄭州自動(dòng)駕駛公交來(lái)舉例：千尋位置為鄭州宇通公交1號(hào)線公交車(chē)提供了厘米級(jí)高精度定位感知能力，搭配車(chē)載導(dǎo)航模塊中的高精度地圖，自動(dòng)駕駛公交得以實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車(chē)，同時(shí)可以根據(jù)自己的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)位置以及行駛速度，準(zhǔn)確預(yù)估到達(dá)路口的時(shí)間，而紅綠燈拿到這個(gè)信息后，能以秒為單位調(diào)配信號(hào)燈的時(shí)間，讓公交車(chē)優(yōu)先通過(guò)。

　　這里的“高精度定位感知”，就是千尋位置“時(shí)空網(wǎng)”的能力體現(xiàn)之一。

　　之所以稱為“時(shí)空網(wǎng)”，千尋位置希望賦予機(jī)器納秒級(jí)授時(shí)（時(shí)間）、厘米/毫米級(jí)定位（空間）的感知能力，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)一系列技術(shù)手段，讓機(jī)器在較短的時(shí)間、更小的空間內(nèi)，被定位、被感知。

　　對(duì)于不少用戶來(lái)說(shuō)，對(duì)于國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航的認(rèn)知都來(lái)自“北斗衛(wèi)星”。

　　2020 年 7 月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，標(biāo)志著我國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn) 100%國(guó)產(chǎn)化，其在農(nóng)業(yè)漁業(yè)、交通運(yùn)輸、防害減災(zāi)等層面已在發(fā)揮巨大作用。

　　事實(shí)上，北斗系統(tǒng)除了天上的衛(wèi)星以外，還包括了地面上的基礎(chǔ)設(shè)施“地基增強(qiáng)系統(tǒng)”，以負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星發(fā)來(lái)的信號(hào)。

　　這就是千尋位置的用武之地，傳統(tǒng) GPS 的定位精度在 5-10 米，精準(zhǔn)度容易受大氣電離層、衛(wèi)星鐘、星歷等誤差影響，為了提升衛(wèi)星定位的精度和范圍，千尋位置目前已建立了數(shù)千個(gè)地基增強(qiáng)站，在全球范圍內(nèi)第一個(gè)建設(shè)起一個(gè)大規(guī)模的衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)，打通了從北斗高精度服務(wù)、定位技術(shù)、到手機(jī)終端、到移動(dòng)應(yīng)用的時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)全鏈路。

　　如果說(shuō)北斗衛(wèi)星提供的是更大范圍的衛(wèi)星定位，那么千尋位置所做的，就是將北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航定位能力“精細(xì)化、豐富化”，形成更多可被商用的產(chǎn)品。

　　舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，北斗提供的能力，就像是大自然的山泉水，千尋位置像是飲用水公司，是把原始的山泉水經(jīng)過(guò)多重加工后，變成諸如礦泉水、蒸餾水等多種產(chǎn)品。

　　時(shí)空智能的應(yīng)用已經(jīng)滲入進(jìn)千行百業(yè)。

　　去年 9 月，全球首款高精度定位書(shū)包“千小叮” 搭載千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)正式量產(chǎn)并上市銷(xiāo)售。 “千小叮”千尋魔方高精度定位模組，3秒即可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。孩子只要背上“千小叮”書(shū)包，家長(zhǎng)在手機(jī)下載安裝“千小叮”APP后，就能遠(yuǎn)程查看孩子的精準(zhǔn)位置，空曠環(huán)境下誤差小于1米。

　　2020 年底，千尋位置與華為、高德地圖合作，在全球首次推出了亞米級(jí)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航手機(jī)。“亞米級(jí)”意味著可實(shí)現(xiàn)米以下的識(shí)別精度，“車(chē)道級(jí)導(dǎo)航”，表示可以識(shí)別汽車(chē)在行駛時(shí)位于道路上的具體哪個(gè)車(chē)道，有助于地圖導(dǎo)航對(duì)用戶駕駛做出更精確的指引。

　　千尋位置成立于2015年8月，公司基于中國(guó)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。

　　和大多數(shù)試圖用創(chuàng)新技術(shù)解決問(wèn)題的先驅(qū)者一樣，初入市場(chǎng)時(shí)，千尋位置 CEO 陳金培也遭遇過(guò)質(zhì)疑。

　　“比如我們發(fā)布過(guò)一個(gè)城市部署時(shí)空智能操作系統(tǒng)，能夠通過(guò)時(shí)空能力對(duì)城市數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，但在做之前，很多人會(huì)懷疑，真的需要這個(gè)系統(tǒng)嗎？”陳金培對(duì) 36 氪表示。

　　為手機(jī)、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)提供比現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航更高精度的定位服務(wù)，千尋位置要做得事情在市面上幾無(wú)對(duì)標(biāo)，且要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施積累（比如要在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)地基增強(qiáng)站）。

　　找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景就不容易。陳金培以同樣作為基礎(chǔ)設(shè)施的電力為例：“愛(ài)迪生在發(fā)明電時(shí)，也沒(méi)有想到之后會(huì)有冰箱。”

　　梳理需求就成了落地的第一步。千尋位置市場(chǎng)總監(jiān)俞潔瑾記得團(tuán)隊(duì)在最初推廣千尋位置的智能城市方案時(shí)，就是要跟當(dāng)?shù)卣I(lǐng)導(dǎo)討論痛點(diǎn)，這些痛點(diǎn)往往都是一些極其現(xiàn)實(shí)的需求。

　　“比如晚上道路上沒(méi)有什么人和車(chē)，紅綠燈的規(guī)則能不能更靈活一點(diǎn)；公園和景點(diǎn)每天的訪客量是多少，這些信息如果用手動(dòng)去統(tǒng)計(jì)可能需要半個(gè)月，能不能用數(shù)字化的手段解決。”俞潔瑾對(duì) 36 氪表示。

　　千尋位置在浙江德清落地了“在線鐺鐺車(chē)”案例。2019年，德清縣綜合行政執(zhí)法局對(duì)城區(qū)18條道路開(kāi)始撤桶，對(duì)沿街商戶產(chǎn)生的生活垃圾，實(shí)行巡回分類(lèi)投放、收集。但以前，商戶不知道收運(yùn)分類(lèi)垃圾的“鐺鐺車(chē)”具體什么時(shí)候會(huì)到自家門(mén)口，“有不少人就反映，有時(shí)自己拎著垃圾跑出來(lái)，卻追不上’鐺鐺車(chē)’。”德清縣大數(shù)據(jù)局發(fā)展管理局總工程師姚朔舟說(shuō)。

　　在方案落地后，在浙江德清打開(kāi)微信小程序，搜索“我德清”——“在線鐺鐺車(chē)”，周邊垃圾收運(yùn)車(chē)輛的數(shù)量和位置，每輛收運(yùn)車(chē)的顏色及相應(yīng)的收運(yùn)類(lèi)別都一目了然。姚朔舟介紹說(shuō)，依托北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，現(xiàn)在，43輛垃圾收運(yùn)車(chē)已全部安裝上高精度定位終端，實(shí)現(xiàn)了垃圾收運(yùn)作業(yè)的“智慧監(jiān)管”，方便了商戶們的分類(lèi)投放，也提高了投放的精準(zhǔn)率。

　　讓使用者切實(shí)感受到“時(shí)空智能”的應(yīng)用效果，也是其作為新技術(shù)推廣的關(guān)竅。

　　拿華為手機(jī)落地的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航應(yīng)用來(lái)說(shuō)，由于大城市的道路行車(chē)變道要求越來(lái)越高，而車(chē)道級(jí)導(dǎo)航可以有效提醒司機(jī)車(chē)道規(guī)范。“我們碰到過(guò)一個(gè)深圳的出租車(chē)司機(jī)，因?yàn)橛昧巳A為手機(jī)的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，一個(gè)月可以少交兩張罰單省 400 元錢(qián)。”俞潔瑾說(shuō)。

　　基于“時(shí)空智能”，千尋位置孵化出多個(gè)AIoT新物種與規(guī)模化新應(yīng)用。華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、上汽、一汽、廣汽、小鵬、上汽通用、華人運(yùn)通、高德地圖、南方電網(wǎng)，國(guó)家電網(wǎng)等企業(yè)目前都已使用時(shí)空智能服務(wù)。

　　從被質(zhì)疑到規(guī)模化落地，千尋位置如今的境遇已有大有不同。

　　定位上，千尋位置已從曾經(jīng)的“精準(zhǔn)位置服務(wù)平臺(tái)”升級(jí)為“時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施”。陳金培也曾表示過(guò)，衛(wèi)星定位在此前的應(yīng)用場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，“大多是手機(jī)導(dǎo)航”，原因是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前 20 年，很多需要融合的基礎(chǔ)技術(shù)（諸如云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)）都尚且空白，一旦底層技術(shù) ready，“時(shí)空智能”就會(huì)迎來(lái)爆發(fā)。

　　2020 年 7 月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，這成為國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的一大轉(zhuǎn)折，被業(yè)內(nèi)人士稱為“北斗爆發(fā)的元年”。而在基礎(chǔ)底座建設(shè)完成后，陳金培明顯感受到，各個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)北斗系統(tǒng)的集成意愿明顯提升。

　　這種產(chǎn)業(yè)落地的成熟也可從千尋位置在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)可見(jiàn)一斑。

　　2019 年10 月，千尋位置宣布完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過(guò)130億元人民幣，該輪融資由上海國(guó)際集團(tuán)資產(chǎn)管理有限公司、工銀金融資產(chǎn)投資有限公司、中國(guó)國(guó)有資本風(fēng)險(xiǎn)投資基金領(lǐng)投，上海國(guó)和投資、永徽基金、金浦鵬源基金、琨瀛資本跟投。

　　“2019 年底的融資，大家更多是對(duì)產(chǎn)業(yè)愿景的認(rèn)同；現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)出現(xiàn)的融資，都是能看到產(chǎn)業(yè)良好的回報(bào)。”陳金培對(duì) 36 氪說(shuō)。

　　為了迎接產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)，千尋位置在 5 月底首次對(duì)外揭曉“千尋位置技術(shù)體系的冰山圖譜”，展示千尋位置技術(shù)體系底座，包括1個(gè)基礎(chǔ)、2個(gè)引擎、3個(gè)核心能力、1個(gè)操作系統(tǒng)，具體包括：

　　“1個(gè)源頭”——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：在千尋位置“冰山模型”的底層，是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這是千尋位置開(kāi)創(chuàng)時(shí)空智能的源頭。

　　“2個(gè)引擎”——地基增強(qiáng)系統(tǒng)全國(guó)一張網(wǎng)+飛天云平臺(tái) ：在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上，千尋位置建設(shè)運(yùn)營(yíng)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)一張網(wǎng)來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算衛(wèi)星定位誤差，引入飛天云平臺(tái)的分布式云計(jì)算架構(gòu)，通過(guò)這兩大“引擎”提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的增強(qiáng)，奠定了高精度定位服務(wù)的基礎(chǔ)。

　　“3個(gè)核心能力”——千尋位置構(gòu)建了播發(fā)平臺(tái)、終端、地圖三大核心能力。在播發(fā)平臺(tái)上，千尋位置目前已經(jīng)建立了衛(wèi)星與互聯(lián)網(wǎng)雙向播發(fā)平臺(tái)，通過(guò)衛(wèi)星、互聯(lián)網(wǎng)兩種方式，將高精度定位服務(wù)提供給全球用戶，實(shí)現(xiàn)高覆蓋高可用。

　　終端方面，千尋位置開(kāi)創(chuàng)了時(shí)空智能這個(gè)全新行業(yè)，與生態(tài)圈合作伙伴一起，創(chuàng)造一系列用于接收時(shí)空智能服務(wù)的硬件終端（芯片、模組、板卡），安裝在智能汽車(chē)、手機(jī)等設(shè)備上。

　　在地圖方面，千尋位置還積累了為客戶提供高效制作高精度地圖的工具和解決方案。通過(guò)高精度定位+高精度地圖的組合服務(wù)，來(lái)讓智能終端得以在時(shí)空智能服務(wù)指引下精準(zhǔn)運(yùn)行。

　　“1個(gè)操作系統(tǒng)”——時(shí)空智能操作系統(tǒng)時(shí)空智能操作系統(tǒng)是指千尋位置整合所有軟硬件資源打造的，首個(gè)支持城市級(jí)大規(guī)模時(shí)空感知、計(jì)算和協(xié)同的操作系統(tǒng)。基于這個(gè)完善的操作系統(tǒng)，千尋位置能夠在廣域、統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)上，為客戶提供時(shí)空智能產(chǎn)品與一攬子解決方案。

　　“冰山一角”常被形容一個(gè)龐大的事物只顯露出一小部分。千尋位置的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，也如同冰山一樣，絕大部分積累源于“水面之下”的不可見(jiàn)部分，而對(duì)千尋位置來(lái)說(shuō)，其大部分客戶只注意到“浮出水面”的時(shí)空智能產(chǎn)品與解決方案，卻容易忽視在水面之下所積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　另一方面，隨著時(shí)空智能在產(chǎn)業(yè)內(nèi)的普及，千尋位置也希望盡早在市場(chǎng)中搶占心智。

　　“隨著產(chǎn)業(yè)越來(lái)越熱，客戶那里會(huì)出現(xiàn)很多人說(shuō)我也能做這個(gè)，我們要告訴客戶千尋的東西有什么不一樣，就可以通過(guò)這個(gè)冰山圖，告訴客戶更底層的東西，幫助客戶做決策。”陳金培說(shuō)到。