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天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R5 GNSS接收機

2017-06-09 熱度：7143 ℃

天寶Trimble R5 GNSS接收機

模塊化分體式設計，靈活性好、高壓縮比的CMRx數據傳輸協議、全新的數據存儲格式、 Trimble R-Track?跟蹤技術、鎂鋁合金外殼，堅固輕巧是惡劣環境中的理想選擇、

性能規格

測量

Trimble R-Track? 技術

Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片

用于GNSS偽距測量的高精度多相關器

非過濾、不平滑偽距測量數據，噪聲小，多路徑誤差小，時域相關小，動態響應快

低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz帶寬下的精度<1 mm

信噪比(dB-Hz)

經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術

72個通道：

– GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波

– GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個SBAS WAAS/EGNOS通道

定位規格¹

編碼差分GNSS定位¹

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度². . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS

靜態GNSS測量

靜態和快速靜態

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

實時動態測量³

單基線<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒

初始化可靠性⁴ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%

硬件

物理規格

外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅固耐用、輕便、全密封鎂合金

尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg，包括內置電池、內置無線調制解調器、

內置充電器和標準UHF天線。

整個RTK流動站不足4 kg，包括可工作7小時的電池、標桿、控制器和安裝支架

溫度⁵

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C

貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C

濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%，凝結

防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，防短時間浸入水下1米

抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經測試符合下列環境標準要求：

抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時：從1米高處跌落到水泥地面不損壞。

工作時：最大40G，10毫秒，鋸齒

電氣

? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過電壓保護

? 內置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池

? 功耗：

– 僅接收機4.0 W（跟蹤和記錄）

– 包括內置無線調制解調器4.4 W（不接收CMR）

– 5.9 W（在固定模式下跟蹤SV，按1 Hz記錄，外部天線和RTK）

? 內置電池工作時間：

– 處理>10小時

– RTK 6–8小時（使用兩塊2.4Ah電池）

? 有外接交流變壓器轉接頭的內置電池充電器；不需要外部充電器

? 電源輸出：

– 6.5 V–20 V（端口1）最大50 mA

– 10.5 V–28 V（端口3）最大0.5 A

? 兼容FCC Part 15B（B類設備）；IC RSS-210和RSS-310認證，兼容ICES-003（B類設備）；符合CE-mark和C-tick mark

通信和數據存儲

? 2個外部電源端口，2個內置電池端口，3個串行端口

? 集成USB，數據下載速度超過1 Mbps

? 全集成全密封內置UHF無線調制解調器選件

? 外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩電話支持，可進行RTK和VRS操作

? 16個NMEA輸出。

? 雙事件標記輸入

? 每秒1個脈沖輸出

? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 256 MB CompactFlash數據存儲器（15秒記錄一次）：

– 4600小時原始觀測、GPS + GLONASS 平均13個SV

– 8900小時原始觀測、僅GPS 平均8個SV

1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規范建議把儀器穩定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線長度的觀測時間)而執行的最高級別測量慣例。長于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜態規范的指標。

2. 取決于WAAS/EGNOS系統性能。

3. 網絡RTK PPM值參考了最近的物理基站。

4. 可能受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何位置的影響。連續監視初始化可靠性，確保質量最高。

5. 接收機在–40 °C下可以正常工作，內置電池的最低額定溫度為–20 °C。