97久久国产亚洲精品超碰热,久久人妻少妇嫩草AV蜜桃漫画,午夜理论欧美理论片,舌头伸进去添的我好爽高潮欧美

行業新聞

行業新聞

首頁 > 行業新聞 > 千尋位置如何應對衛星定位頭號“擾亂者”

千尋位置如何應對衛星定位頭號“擾亂者”

2022-06-20 熱度:2301 ℃

  手機導航會突然迷路,無人機會無故偏航,你可能還不知道,這背后的頭號“擾亂者”,是遠在天外的大氣電離層。電離層會折射衛星定位信號造成干擾,導致定位誤差的出現。

  在電離層的強干擾下,千尋位置如何應對,保證高精度定位效果?

  電離層對高精度定位的干擾有多大?

  你可能還未明顯感知到,電離層干擾,正隨著第25個太陽活動周期的到來,變得愈加強烈。

  而在高精度定位相關領域,比如測量測繪、智能駕駛、無人機等,最近不免遇到類似問題:“無人機怎么無故就偏航了?”,“為什么RTK終端在部分區域的空曠環境下,也出現浮動無法固定的情況?”

  這是因為受到電離層活躍程度加劇的影響,容易出現定位精度不準甚至無法定位的情況。

image.png

  電離層變化趨勢圖

  眾所周知,影響GNSS定位的因素包括衛星鐘差、衛星軌道誤差等衛星相關誤差;多路徑誤差、電離層誤差、對流層誤差等信號傳播路徑相關誤差;以及衛星信號接收器相關誤差。

  其中,影響最嚴重、最難以把握的一大障礙,就是電離層。電離層是在距離地面約60到1000千米范圍內的大氣高層,由那些被太陽輻射而電離的粒子組成,它是GNSS(全球導航衛星系統)衛星信號從太空到達地球終端的“必經之路”。

  GNSS衛星信號在穿過電離層時,其傳播速度和方向都會發生改變,傳播路徑也會發生輕微的彎曲,使得衛星信號產生偏移和延遲,從而影響接收終端的定位精度。

  隨著第25個太陽活動周期的到來,電離層變得更加難以預測。這場太陽活動周期以11年為單位,于2019年12月開始加劇上升,預計2025年7月達到峰值。

image.png

  太陽活動周期圖

  隨著電離層活躍加劇,區域內的電離層延遲誤差波動的幅度變大,頻率變快,不規則加劇,僅憑傳統的經驗判斷或常規的糾偏算法難以有效消除電離層誤差的影響,滿足高精度定位的需求。躺平還是應對?成為擺在全行業面前的問題。

  應對電離層擾動的前提:優化算法模型

  優化算法模型,獲得更精準的電離層建模結果,是應對電離層擾動的前提。

  自2016年宣布國家北斗地基增強系統正式投入運行起 ,千尋位置的算法專家們就開始了和電離層擾動不斷較量的技術攻堅。

  在國家北斗地基增強系統“一張網”穩定運行的6年間,千尋位置積累了業內獨有的、覆蓋不同地理環境、大氣環境等在內的多維度時空數據,為持續研究、精準分析以及機器學習的能力奠定了基礎。

  在保障高精度定位高效、安全、精準、穩健的前提下,算法專家們基于長周期的數據積累,分析定位誤差產生的規律,構建出算法模型的變量與常量,嘗試包括自適應調優、機器學習等多種方法,不斷進行學習、訓練與調優,形成了適配包括電離層在內的多場景的算法模型,保證電離層活躍期間,仍然能夠獲得精準的電離層建模結果。

  “破題”新思路:云端協同的技術方案

  算法專家們并沒有就此止步。他們很快發現,在電離層活躍等級較強的場景,常規的建模技術存在提升空間小、算力成本高的瓶頸。面對升級的難題,他們另辟蹊徑,在業內首次實現了云(服務端)端(用戶端)協同的技術方案,將電離層活躍期間的固定率提高至95%以上,定位精度穩定在厘米級。

  千尋位置算法專家陳華博士解釋道:“服務端與用戶端在電離層處理能力上各有優劣之處。服務端專注于大氣誤差,可以通過建模改正大部分的電離層誤差,并能夠利用區域信息對電離層活躍進行判斷,但卻無法解決電離層建模的殘余誤差問題。相比之下,用戶端雖然無法對電離層活躍情況進行判斷,但可以消除電離層活躍期間的服務端的建模殘余誤差。”

  云端協同的技術方案創新性地將兩者的優劣勢進行取長補短,通過從服務端播發質量因子信息,“告訴”用戶端當前的電離層活躍程度以及是否需要開啟消電離層模式。

  經過對比測試,在云端協同下,當消電離層模式開啟后,RTK設備的固定率從80%左右提升至95%以上,定位精度從分米級上升至厘米級。在具體的電離層活躍時段,效果對比更加明顯,RTK設備從基本無法獲得固定解提升為全程基本保持穩定固定解。

image.png

  采納云端協同技術方案的前后效果對比

  首創電離層查詢平臺,實現查詢與預警

  對于極端活躍導致無法作業的情況,千尋位置推出業內首個電離層查詢平臺,則能夠實現對電離層活躍狀況的感知、預警與查詢,為戶外作業人員提供作業指導。

  電離層查詢平臺通過平靜、中等、強、超強四個等級,呈現用戶當下所處位置的電離層活躍程度。并基于千尋位置對電離層長周期觀測數據和實際影響程度,闡釋不同的等級對定位精度的影響。例如,當電離層活躍等級處于強和超強時,將對定位精度產生較大乃至很大影響。此時,不建議RTK用戶進行戶外作業。

image.png

  千尋位置電離層查詢平臺

  千尋位置的算法專家青城博士介紹:“我們希望在全國范圍內構建精細化的電離層電子總含量的實時監測系統,如果這個監測系統未來可以像日常的天氣實況播報一樣,將能發揮更大的應用價值。”

聲明:以上內容來源于網絡文章轉載,轉自千尋位置官網文章,出于傳遞信息及學習之目的,不代表本網站的觀點、立場,本網站不對其真實性負責。

TAGS:

更多相關

【北斗】與世界分享中國科技

【北斗】與世界分享中國科技

  2018年12月27日,中國衛星導航系統管理辦公室宣布,“北斗三號基本系統建成,將為全球提供服務。”這標志著北斗系統服務范圍由區域擴展為全球,我國自主建設、獨立運行的衛星導航定位系統正式邁入全球時...

高精度定位技術RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic)

高精度定位技術RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic)

  隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了...

科力達SLAM-K120:手持三維激光掃描的革新力量

科力達SLAM-K120:手持三維激光掃描的革新力量

科力達SLAM-K120手持三維激光掃描儀:手持三維激光掃描的革新力量   在數字化浪潮席卷全球的今天,三維激光掃描技術正以前所未有的速度改變著傳統測繪行業的面貌。...

RTK如何進行間接測量?

RTK如何進行間接測量?

RTK(Real-TimeKinematic)技術通常用于直接測量,即通過接收和解碼來自至少一個基準站的差分信號,實時計算移動站的位置。但在某些情況下,特別是在像控點(ControlPoints)...

“中國極地測繪之父”鄂棟臣逝世 曾連續11次挑戰南北極

“中國極地測繪之父”鄂棟臣逝世 曾連續11次挑戰南北極

  那個曾經的放牛娃,那個曾連續11次挑戰南北極的漢子,那個為我國極地科考奉獻一生的老人,走了,去了比南北極更遙遠的地方。  被譽為“中國極地測繪之父”的武大教授鄂棟臣,2月21日因病在武大中南醫院逝...

徠卡BLK2GO三維激光掃描儀:重新定義移動掃描

徠卡BLK2GO三維激光掃描儀:重新定義移動掃描

徠卡BLK2GO三維激光掃描儀:重新定義移動掃描技術革命性的移動掃描解決方案在當今快速發展的三維數字化領域,徠卡測量系統公司推出的BLK2GO三維激光掃描儀代表了移動掃描技術的一次重大飛躍。這款設備徹...

全站儀測回法,快來了解一下!

全站儀測回法,快來了解一下!

全站儀測回法是一種常用的測量方法,用于確定某個點的空間坐標。該方法需要在測量點附近設置兩個已知坐標的控制點,通過全站儀在測量點和控制點之間進行多次測量,最終計算出測量點的坐標。具體步驟如下:1.設置...

龔健雅院士:標準化是中國測繪走向世界的必經之路

龔健雅院士:標準化是中國測繪走向世界的必經之路

  武漢大學龔健雅院士多年來致力于測繪地理信息標準化工作,他牽頭編制的國際標準《地理信息影像與格網數據的內容模型及編碼規則第一部分:內容模型》,作為中國主導編制的首個地理信息國際標準已正式發布。日...

主站蜘蛛池模板: 欧美黑人又粗又硬xxxxx喷水| 国产97色在线 | 免费| 综合 欧美 小说 另类 图| 99久久久无码国产精品6| 亚洲欧美另类激情综合区蜜芽| 在线播放无码字幕亚洲| 亚洲 自拍 另类 欧美 综合| 国产思思99re99在线观看| 红桃视频成人传媒| 亚洲日韩色欲色欲com| 97在线无码免费人妻短视频| 99久久精品免费看国产一区二区三区| 亚洲色欲色欲综合网站| 国产免费mv大全视频网站| 久久国产主播福利在线| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交| 国产极品美女高潮无套| 日本不卡在线视频二区三区| 无码国产69精品久久久久同性| 精品亚洲国产成人av制服| 国产欧美va欧美va香蕉在线| 日韩人妻无码系列专区| 丰满少妇弄高潮了www| 国产精品一二三区久久狼| 99久久免费国产精品四虎| 人妻系列无码专区免费视频| 99久久国产亚洲高清观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 桃花色综合影院| 国产成年女人特黄特色大片免费| 国产欧美日本亚洲精品一5区| 成人啪啪高潮不断观看| 成人免费午夜福利片在线观看| 少妇精品无码一区二区免费视频 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频| 老司机香蕉久久久久久| 少妇厨房愉情理9仑片视频| 四虎最新网址| 国产日韩精品欧美一区喷水 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆| 欧美成妇人吹潮在线播放|